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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫(yī)療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向?qū)АＫ鼈儽葞返墓肪哂懈嗟膬?yōu)點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

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3.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

4.自動化工業(yè)機器人

自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

5.機器人的發(fā)展怎么樣

其中本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。從國內(nèi)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀看，有兩類企業(yè)將在未來行業(yè)大發(fā)展的背景中勝出：一類是有很強技術(shù)研發(fā)底蘊，項目經(jīng)驗豐富的行業(yè)企業(yè)，另一類是在某些行業(yè)有一定的項目經(jīng)驗，擬在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人的企業(yè)。

6.工業(yè)機器人的應用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

7.工業(yè)機器人的培訓目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學即用。

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