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1.工業(yè)機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人氣壓驅動

1950年代后期,工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領域,許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代,隨著計算機技術和智能技術的進步和發(fā)展,具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣,新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

3.協(xié)作工業(yè)機器人

協(xié)作機器人的技術和銷量都一直在提升,大家都廣泛看好協(xié)作機器人的市場前景?,F(xiàn)階段基于ur機器人等國外協(xié)作機器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應用,一方面也在關注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人領域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機器人的應用場景,比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等,也可以拓展對工業(yè)機器人的應用。

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4.工業(yè)機器人需要專業(yè)領域的人才

工業(yè)機器人場需求也很高,但是對機器人的使用還不是很精通,其實調試也是很有深度可以挖掘的,國內購買的四大家的機器人,很多還是只能做簡單的應用,對機器人系統(tǒng)知識的了解,還不是很深刻,所以做機器人集成,也不是簡簡單單的調試,比如現(xiàn)在工業(yè)機器人+視覺+感知,也是很有前景的方向,目前只是實驗室的研究階段,但是未來的方向,還是要面向于工業(yè)場景

5.機器人的應用有什么優(yōu)勢

機器人的應用還會創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位,就象計算機的出現(xiàn)實際上解決了很多人的就業(yè)。將來會創(chuàng)造兩類崗位,一個是設計機器人及系統(tǒng)集成的崗位;一個是使用機器人的崗位。實現(xiàn)人做人的事,機器做機器做的事,把人從代替機器的作用解放出來,做人應該做的事,體現(xiàn)出人文的關懷。

6.工業(yè)機器人的培訓目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。

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