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從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
工業(yè)機器人培訓(xùn)班有很多,在*基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和*人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
隨著技術(shù)進步,PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。如今不僅用于開關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。
PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的,或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
相信看了這些關(guān)于工業(yè)機器人和PLC,PLC和機器人的聯(lián)系,工業(yè)機器人培訓(xùn),繼電器的觸點,PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,PLC進行模擬控制,多少也理解了上海靜安區(qū)plc培訓(xùn)中心哪家比較好!
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