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由于PLC編程軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
特別是在廠里從事電氣和初入自動(dòng)動(dòng)化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學(xué)習(xí)PLC的目的,不是學(xué)會(huì)這幾個(gè)要素,學(xué)會(huì)幾個(gè)指令,而是編寫一套完善,可靠,高效的程序,來驅(qū)動(dòng)氣缸,液壓,電機(jī)等各種外圍設(shè)備,讓各種自動(dòng)化設(shè)備正常,可靠,高效的運(yùn)行。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實(shí)PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個(gè)人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號(hào)輸入來進(jìn)行分析,最終來控制四肢等進(jìn)行動(dòng)作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對(duì)應(yīng)的是什么呢?就是輸入信號(hào),就說接近開關(guān),光電開關(guān),各種傳感器等檢測(cè)外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號(hào)源,對(duì)應(yīng)工廠里的電機(jī),氣缸等等直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
我也是剛接觸工控一年做系統(tǒng)集成,初學(xué)PLC一定要從西門子開始學(xué),西門子的軟件做得好,理解起來也比較容易,他有很多編好的功能塊,無論是傳統(tǒng)梯形圖、FB塊、STL、還是流程圖語言,西門子是比較系統(tǒng)的,而三菱更像是模仿西門子在發(fā)展,在追趕西門子卻追不上,不過從應(yīng)用的角度來說兩者差距不大。
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機(jī)器人了!只不過是工業(yè)機(jī)器人,也就是機(jī)械臂。如果你說的是類人機(jī)器人,技術(shù)難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的。或者用機(jī)械無法完全模擬生物,那是比較難的。其實(shí)發(fā)展機(jī)器人的根本目的是提高自動(dòng)化程度,機(jī)器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來看機(jī)械。
目前機(jī)器人在制造業(yè)較為成熟,例如工業(yè)臂、工業(yè)制造等,基本都是根據(jù)程序化的指令進(jìn)行操作,其實(shí)是機(jī)械化的一種高級(jí)形勢(shì)?,F(xiàn)在的機(jī)器人主要基于導(dǎo)航技術(shù),配合語音&人臉識(shí)別、紅外、煙感等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,在一些特定的場(chǎng)景下進(jìn)行服務(wù),例如電力巡檢、管廊巡檢和服務(wù)機(jī)器人等。使用場(chǎng)景有限,且成本較高?!案锩缘臋C(jī)器人”之路還長(zhǎng)。
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