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想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
可靠性和穩(wěn)定性高,I/O接口電路都是采用的光電隔離,PLC內(nèi)部電路與外部電路之間隔離減少信號干擾。每一個輸入端都是采用濾波器,濾波時間通常為10ms~20ms。每個部分模塊都采取了防干擾措施,都能防止輻射的干擾。內(nèi)部開關(guān)電源性能好。每一個電子元器件選型都通過嚴格的篩選。自帶內(nèi)部診斷功能,電源或其它硬件出現(xiàn)故障或異常情況時,CPU立即通過指示燈報警或采用有效措施,這樣可以防止故障發(fā)生造成不必要的損失。大型的PLC可編程控制器還使用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),甚至有的還用三個CPU來構(gòu)成表決系統(tǒng),使得PLC的可靠性大大提升。
所以PLC還是很好學的,只要你有興趣,并且你能堅持下去,不過也要有一定的電路基礎(chǔ)才可以,其實PLC里面很多的軟元件都是按照現(xiàn)實中的東西做的,例如,按鈕的常開常閉,就是輸入端的常開接通,里面相應(yīng)的軟元件就會動作,還有繼電器,計時器,計數(shù)器等等等,無論哪種PLC在我看來似乎是大同小異,只是換了一種編程方法,其原理幾乎是一樣的。
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