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1.工業(yè)機(jī)器人的操作

工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，傳遞更大的扭矩。目前，常見(jiàn)的減速器主要分為兩種類(lèi)型，分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業(yè)機(jī)器人在生活中的作用

在工業(yè)機(jī)器人中，物流機(jī)器人可以說(shuō)是離我們最近的了。不知大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，盡管當(dāng)前的快遞數(shù)量在持續(xù)增加，但快遞配送速度不僅沒(méi)有被拖慢，反而愈發(fā)迅速，而在快遞持續(xù)提速背后，則與物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)、物流機(jī)器人的應(yīng)用普及息息相關(guān)。

3.機(jī)器人的發(fā)展規(guī)模

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！笆濉逼陂g，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好。工信部公開(kāi)的數(shù)據(jù)顯示，從規(guī)模上看，2016年至2020年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%。

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4.機(jī)器人能夠代替人工嗎

在我國(guó)服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時(shí)候,2012年底浙江省率先提出“機(jī)器換人、騰籠換鳥(niǎo)、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機(jī)器換人”工程為首，它的意義在于告訴我們:①人口紅利時(shí)代已經(jīng)過(guò)去,機(jī)器人紅利時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨; ②“機(jī)器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿(mǎn)意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機(jī)器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機(jī)器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達(dá)到少人或無(wú)人。

5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

6.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)包括以下方面，首先根據(jù)生產(chǎn)需求，選擇適合的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)，并進(jìn)行機(jī)器人的布置和安裝，其次編寫(xiě)機(jī)器人的控制程序，包括路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制等，然后進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和測(cè)試確保機(jī)器人的正常運(yùn)行，在生產(chǎn)過(guò)程中，監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決故障，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔潤(rùn)滑更換零部件等，*不斷優(yōu)化機(jī)器人的應(yīng)用效果，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

7.工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)就業(yè)方向有哪些

工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機(jī)器人制造與研發(fā)企業(yè)，制造業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)*，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與服務(wù)企業(yè)，智能制造領(lǐng)域的研究機(jī)構(gòu)高等院校的教*研機(jī)構(gòu)等，就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)制造集成應(yīng)用維護(hù)和教育等各個(gè)環(huán)節(jié)，提供了多樣化的就業(yè)機(jī)會(huì)和發(fā)展空間。

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