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1954年,喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置"的專利,并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機器人Unimate,并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上,用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。
工業(yè)機器人按其控制方式可分為點位控制(Point Point)---機器人運動為空間點到點之間的直線運動,不涉及兩點之間的移動軌跡。這種控制方式只在目標點處控制機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),它的特點是控制方式簡單,適用于上下料等作業(yè)。
工業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè),制造業(yè)企業(yè)的自動化生產(chǎn)線*,工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商自動化設(shè)備供應(yīng)商工業(yè)機器人維護與服務(wù)企業(yè),智能制造領(lǐng)域的研究機構(gòu)高等院校的教*研機構(gòu)等,就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設(shè)計研發(fā)制造集成應(yīng)用維護和教育等各個環(huán)節(jié),提供了多樣化的就業(yè)機會和發(fā)展空間。
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