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工程師認(rèn)為不要閉門造車,要善用開放源碼世界的信息,很多常見的設(shè)計問題其實透過因特網(wǎng)就能找到同領(lǐng)域菁英貢獻的程序代碼;嵌入式工程師們要走出自己的小世界擁抱社群,與同領(lǐng)域的其他工程師們相互交流、互相幫助,而這也是開放源碼世界的精神。
多數(shù)嵌入式領(lǐng)域工程師都知道如何撰寫C或C++語言程序,但有時候這樣的技能是不夠的;他建議嵌入式工程師學(xué)習(xí)因特網(wǎng)有關(guān)的技術(shù),對職業(yè)生涯發(fā)展會有加分效果,例如他目前負責(zé)的幾個開發(fā)案,都是在嵌入式系統(tǒng)中嵌入虛擬(virtual)的XML,好讓一些小型連網(wǎng)設(shè)備能具備“即插即用”的運作模式。
嵌入式開發(fā)行業(yè)是一門涉及廣泛知識的技術(shù),也是一個軟硬件開發(fā)相結(jié)合的行業(yè),所以確實需要掌握很多技術(shù)來學(xué)習(xí)。 一般來說,初學(xué)者沒有一個好的學(xué)習(xí)計劃,在學(xué)習(xí)的過程中不知道該去哪里學(xué)習(xí)。 那么嵌入式開發(fā)需要學(xué)習(xí)什么? 嵌入式物聯(lián)網(wǎng)確實有很多東西要學(xué)。 不要學(xué)錯了路線和內(nèi)容,會導(dǎo)致工資降低。
不僅就業(yè)范圍廣泛而且職業(yè)生涯長,瓶頸期的到來較其他幾種相比是要長很多的。隨著經(jīng)驗增長薪資也在不斷上漲而薪資上限難以估計的現(xiàn)象。反觀其他上限工資基本在開始從事這個行業(yè)就知道道路上走多遠走多高完全取決于你自己。
微控制器已經(jīng)達到了一個成本點和功能點,許多應(yīng)用程序的開發(fā)人員不再需要編寫嚴(yán)格的裸機代碼。相反,開發(fā)人員可以編寫更高級別的代碼,類似于PC上的應(yīng)用程序開發(fā)人員編寫代碼的方式。為了做到這一點,有兩種不同的機制可供嵌入式開發(fā)人員使用:API和HAL。
API和HALs密切相關(guān),但在軟件開發(fā)中有兩種不同的功能。HAL位于底層驅(qū)動程序之間,為通用軟件堆棧(如RTOS)和中間件組件提供通用接口。HAL可以充當(dāng)包裝器,用于在現(xiàn)有驅(qū)動程序和高級代碼之間提供公共接口,或者它可以作為驅(qū)動程序接口本身存在。API就像一個工具包,幫助高級開發(fā)人員快速生成應(yīng)用程序代碼,它為控制系統(tǒng)的實時行為和訪問通用組件提供了通用接口代碼。
分離這兩個概念并使用分層軟件架構(gòu)可以極大地提高嵌入式軟件的可重用性,想象一下,能夠交換HAL下的每一層,并用新的硬件和驅(qū)動程序替換它。這是升級現(xiàn)有硬件時可能發(fā)生的情況的一個很好的例子。不需要從頭開始只需要更新HAL下面的代碼,同樣的想法也適用于刪除HAL之上的代碼。相同的硬件新的應(yīng)用程序,其結(jié)果是更快的嵌入式開發(fā)周期增加的代碼重用和由于繼承而增加的健壯性。
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