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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應(yīng)的。
一個大型設(shè)備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會就行。
在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。
機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔(dān)心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
職稱可評可考,自動化相關(guān)的職稱能不能考這個還沒有明確的規(guī)定,因為有很多是評的,有的時是去當(dāng)?shù)厝瞬欧?wù)中心,有專門負責(zé)評職稱的,他會告訴你大概什么時候開始評,需要做些什么。評的時候要考英語和計算機,都挺簡單的,現(xiàn)在好像取消了英語,計算機超級簡單,不用擔(dān)心什么。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
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