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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。

現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

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0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC要多久時間

如果沒有一點點的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC,也是可以學(xué)習(xí)的,有很多朋友可能認為不好學(xué),其實不是這樣的,PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會了,基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。

C語言學(xué)習(xí)

機器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必擔心,C語言在機器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。

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