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1.工業(yè)機器人學(xué)習

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

2.PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量,但它的側(cè)重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點。

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3.PLC作為工控電子設(shè)備

PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問題了。 因此,各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機器可以進行模擬控制,小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元,但是一個特殊的 I/O 單元。

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