課程目標(biāo)
1） 掌握了解操作系統(tǒng)的原理；
2） 深入剖析uCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核原理；
3） 深入了解uCOS-Ⅱ的事件管理；
4） uCOS-Ⅱ的移植方法；
5） uCOS-Ⅱ的編程技巧。
培養(yǎng)對象
從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)人員，學(xué)生，系統(tǒng)移植人員
課程大綱
1. 操作系統(tǒng)概述
1.1 什么是操作系統(tǒng)
1.2 操作系統(tǒng)的作用
1.3 操作系統(tǒng)的功能
2. uCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)特點
3. uCOS-Ⅱ內(nèi)核分析
3.1 最小內(nèi)核
3.1.1 基本概念
3.1.2 案例分析
3.1.3 任務(wù)控制塊(OS_TCB)
3.1.4 任務(wù)就緒算法
3.1.5 OS初始化
3.1.6 任務(wù)管理
3.1.7 任務(wù)堆棧初始化
3.1.8 獲得并初始化一個OS_TCB
3.1.9 啟動OS
3.1.10 TargetInit初始化
3.1.11 時間管理
3.1.12 任務(wù)調(diào)度
3.2 臨界區(qū)與中斷管理
3.2.1 可重入性
3.2.2 案例分析
3.2.3 禁止/允許中斷
3.2.4 時鐘節(jié)拍
3.2.5 中斷服務(wù)程序
3.2.6 中斷管理
3.3 事件管理
3.3.1 事件概念
3.3.2 事件控制塊
3.3.3 事件管理機制
3.4 內(nèi)存管理
3.4.1 內(nèi)存管理概念
3.4.2 內(nèi)存控制塊
3.4.3 內(nèi)存管理初始化
3.4.4 建立內(nèi)存分區(qū)
3.4.5 分配內(nèi)存塊
3.4.6 釋放內(nèi)存塊
4. uCOS-Ⅱ移植
4.1 移植條件
4.2 與環(huán)境相關(guān)代碼
4.3 C語言相關(guān)函數(shù)
4.4 匯編相關(guān)函數(shù)
4.5 移植要點
4.6 uCOS-Ⅱ的改進
5. uCOS-Ⅱ程序設(shè)計
5.1 任務(wù)設(shè)計
5.2 任務(wù)劃分
5.3 系統(tǒng)函數(shù)
5.4 時間管理
5.5 系統(tǒng)管理
5.6 事件使用
6. uCOS-Ⅱ應(yīng)用實例
6.1 多任務(wù)的設(shè)計例子
6.2 信號量的設(shè)計例子
6.3 消息郵箱的設(shè)計例子
6.4 消息隊列的設(shè)計例子
6.5 動態(tài)內(nèi)存的設(shè)計例子
