學習內容
西門子S7-200 PLC編程
*階段：順序編程設計（編程入門及編程提高）
1、PLC的硬件操作的軟件使用技巧
1）PLC的型號及選型方法；
2）PLC接線原理及工作原理；
3）PLC編程軟件使用及常用程序的編程；
2、PLC軟元件的用法及編程
1）軟元件的用法及分類；
2）工程案例中軟元件的使用方法及技巧；
3、PLC指令介紹應用及其指令學習方法
1）基本指令、應用指令、特殊指令介紹及其實驗；
2）指令在順控程序中的靈活應用；
3）案例分析，引出指令，通過指令編寫程序；
4）指令綜合實驗及指令在程序中的作用、怎樣讀懂程序段；
4、PLC編程步驟及編程方法
1）編程步驟及編程方法；有效解決學員不知道從哪里下手的問題；
2）案例分析，剖析步驟、總結編程思路、鞏固編程方法在工程中應用；
3）案例集，案例分析，實例編程；（移載機構、旋轉臺、升降機構編程實操）
第二階段：模擬量編程設計
1、模擬量輸入模塊編程及案例應用；
2、模擬量輸出模塊編程及案例應用；
3、中央空調溫度控制系統(tǒng)的案例分析；
4、變頻器通過位移傳感器的反饋實現精確定位的自動控制系統(tǒng)實例。
第三階段：網絡通訊編程設計
1、PLC與PLC之間并聯鏈接通訊原理及實例；
2、PLC與PLC之間N:N網絡鏈接通訊原理及實例；
3、PLC智能儀表通訊案例分析及其實驗；
4、指令在工程中應用及其程序階段；
5、實操讀取其他儀表、智能驅動器協議。
第四階段：運動控制編程設計（步進馬達及伺服馬達）
1、步進電機驅動器、接線及其控制原理；
2、伺服電機、伺服驅動器接線及其控制原理；
3、步進電機的及伺服電機的參數及端子意義；
4、PLC控制伺服步進電機的應用指令及其實驗；
5、自動鉆孔機的2軸步進控制編程及實例分析；
6、自動倉儲系統(tǒng)的2軸伺服馬達控制編程及實例分析。
第五階段：人機界面的功能及工程應用
1、人機界面畫面類型及工程制作；
2、人機界面密碼、報警、趨勢等高級應用；
3、人機界面畫面?zhèn)鬏敿芭cPLC的通訊方式；
4、自動測試機的人機應用實例分析。
第六階段PLC綜合編程
1、綜合人機界面完善以上所有案例（包括手動、自動、安全因素）使得程序能在實際工程中應用；
2、總結分析各個編程方法的靈活度、尋找適合自己的；
3、能妥善安排軟件資源、合理分配、統(tǒng)一標準；
4、掌握工藝在自動化設備中的重要性。
西門子S7-300 PLC編程
*階段 PLC的硬件選型、軟件安裝、授權、程序上傳下載
1、STEP 7軟件授權；
2、PG/PC接口設置；通過PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多種方式讀取、下載PLC程序；
3、STEP 7的硬件組態(tài)；HW更新；GSD文件安裝；
4、CPU屬性 中斷? 時鐘存儲器 保留存儲器等參數設置。
第二階段 STEP7指令系統(tǒng)、程序結構、PLC故障診斷
1、S7-300/400的編程語言、編程元件與指令系統(tǒng)介紹；
2、基本指令、應用指令、特殊指令及實驗；
3、指令學習方法；
4、PLC故障診斷方法和工廠常見故障分析和解決。
第三階段 STEP7程序機構FC、FB、DB
1、S7-300/400的程序結構，功能塊（FB）、功能(FC)、數據塊(DB)、組織塊(OB)編程。OB10日期時間中斷；OB20延時中斷；OB35循環(huán)中斷；異步錯誤中斷OB81-87；同步錯誤中斷OB121-OB122；
2、FC功能的創(chuàng)建及使用；
3、FB 功能的創(chuàng)建及使用；
4、程序結構：線型編程方法；模塊化編程；結構化編程；
5、符號和絕對地址編程：符號表和絕對地址優(yōu)先設置、及工程中應用；
6、如何強制變量,理解強制變量與賦值之間的區(qū)別；
7、S7-PLCSIM仿真軟件使用和程序調試方法。
第四階段 模擬量模塊、PID調節(jié)
1、模塊的量程卡設定、軟件的設定、FC105，FC106的用法；
2、PID功能介紹、PID的接口參數；
3、PID案例分析、實驗。
第五階段 MM4變頻器的應用及調試
1、變頻器的應用與Starter軟件的應用；
2、MM4變頻器的選型及特性；
3、MM4變頻器的參數復位、快速調試及功能調試步驟；
4、命令源的設定和頻率源的選擇及參數設定；
5、通過Starter軟件按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程；
6、通過Starter軟件對變頻器參數備份\恢復等操作過程；
7、BiCO 功能的使用及相關案例分析；
8、變頻器PID的使用；
9、通過PKW參數及PZD與MM4進行Profibus通訊過程；
10、變頻器常見故障及處理。
第六階段 S7-300/400的通信
1、MPI 全局數據通訊和調試；（案例講解）
2、PROFIBUS網絡介紹，硬件組態(tài)，系統(tǒng)功能塊，通訊診斷；
3、分布式IO在PROFIBUS系統(tǒng)中應用；ET200M的DP通信；
4、PROFIBUS之主從通訊及其實驗；
5、工業(yè)以太網組網通訊、組態(tài)、相關功能及實驗。
第七階段 WINCC培訓課程
1、組態(tài)與SIMATIC S7的連接；
2、人機接口的圖形編輯器和圖形顯示；
3、組態(tài)變量連接到對象；（創(chuàng)建變量，連接變量）
4、組態(tài)報警列表，事件列表；
5、組態(tài)變量歸檔及實時和歷史趨勢顯示；
6、用戶權限的設置和使用；
7、WinCC控件在面向對象的畫面組態(tài)技術中的使用；
8、WinCC的全局腳本和開放性接口介紹；
9、WINCC與第三方軟件通訊和接口技術OPC。
第八階段 Graph 應用
1、Graph軟件按裝，授權及與操作系統(tǒng)的兼容性；
2、順控器的結構及它們的創(chuàng)建使用；
3、步的互鎖，監(jiān)控，轉換，動作，及固定指令編程；
4、步的標準動作指令，由聯鎖決定的動作，事件觸發(fā)的動作，動作中的定時器，計數器，動作中的計數器；
5、完整組態(tài)Graph的步驟及如何生成相應的FB，以及此FB的調用；
6、Graph生成的FB監(jiān)控調試；
7、利用Graph語言對機械手控制系統(tǒng)進行編程及調試過程。
第九階段 順控程序編程
1、PLC程序結構的規(guī)劃；（流程圖畫法講解）
2、PLC 內部軟元件的使用及規(guī)劃；
3、PLC 順序控制梯形圖編程方法講解及分析；
4、PLC順序控制步進指令（STL）編程方法講解及分析；
5、人機界面畫面制作模式技巧及畫面在工程中的規(guī)劃。
第十階段 狀態(tài)控制程序編程
1、根據工程進行工藝分析；
2、系統(tǒng)結構化進行編程方法；
3、狀態(tài)編程方法講解；
4、人機界面畫面制作模式技巧及畫面在工程中的規(guī)劃。
第十一階段 同步控制系統(tǒng)編程
1、工業(yè)中幾種同步控制過程方案講解與分析。
2、PLC與變頻器通訊的應用。
3、編碼器結合工程中的應用，及PLC的運算方法及特殊指令的應用等。編碼器原理及測速、測位置功能的實現方式；
4、通過伺服電機如何實現同步功能。
第十二階段 兩軸伺服倉儲系統(tǒng)：（1PG）控制
1、定位模塊控制與plc控制的區(qū)別；
2、定位模塊的接線；
3、2軸伺服自動倉儲系統(tǒng),伺控制系統(tǒng)定位程序編寫方法及技巧；
4、系統(tǒng)分三大部分；（自動 手動 回原點）
5、用人機來實現。(人機要求 手動畫面 自動畫面 參數畫面 報警畫面)
第十三階段 過程控制編程方法和實操
1、模擬量輸入采集的過程及采集的應用；
2、模擬量輸出控制對象及應用；
3、PID指令的應用及如何進行調節(jié)。
